央视新闻报道,第十五届全国运动会火炬传递在港澳广深同步举行。与历届全运会相比,本次火炬传递首次在组织形式上实现“三地联动、四城同传”,并在传递方式上引入智能科技元素。
在深圳,特殊火炬手“夸父”人形机器人作为第二棒与第三棒之间的传递手段亮相。其手握1.6kg重量的火炬进行了百米传递。这种机器人的设计以拟人奔跑姿态完成,得益于乐聚智能在动态运动控制、5G-A远程实时操控和负重稳定性方面的技术突破。
“夸父”能以自然流畅感完成奔跑,这是之前机器人奔跑姿态较为固化的主要变化。新一代算法让机器人在迈步、摆臂等动作上更接近人类跑步的自然感觉。这也使得机器人能够稳定和流畅地完成全程奔跑,解决了持炬奔跑时可能出现的重心偏前或偏右的问题。
“夸父”作为大尺寸高动态人形机器人,其重量约45公斤,全身自由度26个,步速最高可达4.6公里 /小时,快速连续跳跃高度超过20厘米。乐聚还自研了一体化关节,峰值扭矩可达300牛米以上,扭矩密度达到200牛米/千克以上,这满足了机器人高动态、高爆发、高精确的需求。
在深圳,特殊火炬手“夸父”人形机器人作为第二棒与第三棒之间的传递手段亮相。其手握1.6kg重量的火炬进行了百米传递。这种机器人的设计以拟人奔跑姿态完成,得益于乐聚智能在动态运动控制、5G-A远程实时操控和负重稳定性方面的技术突破。
“夸父”能以自然流畅感完成奔跑,这是之前机器人奔跑姿态较为固化的主要变化。新一代算法让机器人在迈步、摆臂等动作上更接近人类跑步的自然感觉。这也使得机器人能够稳定和流畅地完成全程奔跑,解决了持炬奔跑时可能出现的重心偏前或偏右的问题。
“夸父”作为大尺寸高动态人形机器人,其重量约45公斤,全身自由度26个,步速最高可达4.6公里 /小时,快速连续跳跃高度超过20厘米。乐聚还自研了一体化关节,峰值扭矩可达300牛米以上,扭矩密度达到200牛米/千克以上,这满足了机器人高动态、高爆发、高精确的需求。