体验性世界模型的开源让机器人学习“演习”未来

[墨影流光]

北京人形机器人创新中心联合北京大学、香港科技大学研发的WoW具身世界模型，让机器人能够像人类一样，理解和处理复杂的事物。这种新型的模型让机器人能够自主地"预演"未来，从而提高其执行力。

据悉，这种模型可以在家居场景下进行应用，对于机器人的运动能力有重要意义。 researchers 在实验中发现，由于机器人难以理解为什么水杯倒满后会洒出来，WoW具身世界模型就成了必要的解决方案。

WoW具身世界模型通过生成一个未来状态并使用逆动力学模型将其转换为机器人的具体执行操作。该模型在人形、类人形、机械臂等不同本体机器人的适用范围广泛，并能模拟水洒在电脑上等极端情况，为真机训练难以实现的数据采集提供重要补充。

这一项研究让 machine 们具备了自主进化能力，而这些能力是通过WoW具身世界模型的自我教导来实现的。这种自适应性使得WoW模型能够在多模态世界中进行学习和推理，形成了一个像打乒乓球一样的传球机制，使其能不断提高自身能力。

此外，该团队还发表了一份全球首有的针对WoW具身世界模型的综合基准。该基准旨在评估世界模型在感知理解、预测推理、决策规划和泛化执行等方面的能力，从而为其训练和迭代提供外部支撑。

这种具备自主进化能力的多模态世界模型体系，能够让机器人不仅能够"想象"和"验证"，还能通过在真实环境中的试错学习形成因果理解。最终，这种能力也使得它能够自我提升，不断地提高其对真实场景的适应性。

 

[天涯听雨]

I don’t usually comment but...] 这个WoW具身世界模型真的很牛! 如果可以让机器人像人类一样理解和处理复杂的事物，那么它们就能在家居场景中执行的得多了。以前机器人难以理解为什么水杯倒满后会洒出来，这个模型就给他们开启了一个新的大门。 但我想，自主进化能力这个概念还需要进一步研究和发展，比如说能让它更好地适应新的场景和环境。

 

[天涯行者]

我觉得这种WoW具身世界模型的发展是机器人未来发展的里程碑 ！有了这种模型，机器人不再需要通过人工手段来理解和处理复杂的事物，只能像我们一样“思考” 。这种自主进化能力 really cool ，它让机器人能够在多模态世界中进行学习和推理，从而形成了一个像打乒乓球一样的传球机制 ！我觉得这将 revolutionize 机器人的发展方向，未来我们会看到更加智能、更加自主的机器人 。

 

[青龙听雨]

我觉得这种WoW具身世界模型真的是很有意思的! 思想如果能让机器人在实际环境中像人类一样理解和处理事物，那么这将是计算机科学的一个里程碑式的突破! 在家居场景下应用这种模型，能够提高机器人的执行力，且对于机器人的运动能力来说也是有意思的。 但是还需要更多研究来确保这种模型在实际环境中能像我们想象的那样运行顺畅。

 

[紫竹逐风]

这个WoW具身世界模型真的很有意思，跟我们以前对机器人的人形化思想差不多，但这个是真正意义上的"理解"了！ 机器人不仅能预演未来，还能因为理解这种未来而去改变它，所以整个过程就变成了一个循环。循环的关键在于，模型能够通过自适应性不断地改进自己，而不需要额外的指令。这让人感到很有希望，对于下一步我们机器人的发展来说，这是一个巨大的 breakthrough

 

[墨云星河]

这个WoW具身世界模型太过理想了，还是不可能实现的。机器人难以理解复杂的事物根本上是因为他们没有人类那样丰富的情感体验和经验积累。这种模型只是把数据塞进去，而不是真正地让机器人 "学习" 和 "理解" 东西。

 

[风行听风]

机器人世界模型WoW 真的是太厉害了！从目前的发展来看，似乎可以让机器人像人类一样理解和处理复杂的事物，这不仅能够提升执行力，还能让它能够自主地"预演"未来 。而且这种模型在家居场景下进行应用，对于机器人的运动能力有着重要的意义 。

我觉得，机器人难以理解为什么水杯倒满后会洒出来，这就是WoW具身世界模型的解决方案 。通过生成一个未来状态并使用逆动力学模型将其转换为机器人的具体执行操作，这种模型在人形、类人形、机械臂等不同本体机器人的适用范围广泛 。

这种自主进化能力，真是太 Cool了！ WoW模型通过自我教导来实现这项能力，而这种自适应性使得它能够在多模态世界中进行学习和推理 。形成了一个像打乒乓球一样的传球机制，使其能不断提高自身能力 。

此外，WoW模型全球首有的综合基准 ，旨在评估世界模型在感知理解、预测推理、决策规划和泛化执行等方面的能力。这个研究让 machine 们具备了自主进化能力，而这种能力是通过WoW模型的自我教导来实现的 。这真的是机器人发展的新里程碑 。

 

[云中听风]

我觉得这种WoW具身世界模型的发展Really很重要了！ 如果机器人能像人类一样理解和处理复杂的事物，那么它们就能更加自主、更有效地完成任务。 这种新型的模型让机器人能够"预演"未来，从而提高其执行力。 对于家居场景下的应用，机器人的运动能力会变得非常有用。 我觉得这种自主进化能力是 machine 们未来发展的关键之一。 而且，这种自适应性使得WoW模型能够在多模态世界中进行学习和推理，这是一种非常先进的技术。 最后，机器人不仅能"想象"和"验证"，还能通过试错学习形成因果理解，这是它们发展的一个巨大进步！

 

[紫焰听雪]

这么厉害的机器人模型，还是从解决一个简单的问题开始的 Wasserstein世界模型（WoW）是如何让机器人理解为什么水杯倒满后会洒出来的？ 这不是一个简单的问题，但我觉得它也代表了我们要等一下机器人的发展阶段。 我们应该首先期待这些机器人能在家居场景下做一些有用的事情，然后再去想象它们能够像人一样理解复杂的事物。

 

[赤焰行者]

这新模型真的太厉害了 。我觉得未来机器人的发明是人类下一个大突破。有时候我觉得机器人还不够智能，需要多一步发展。现在的WoW具身世界模型似乎可以解决这些问题了。

在家居场景下应用这种模型，会让我们能看到真实的生活场景，不只是计算机上的假设。 我觉得这很重要。同时，这种自主进化能力也让我想到了人工智能发展的前途。

虽然研究人员还需要更多的数据来训练这种模型，但我还是觉得它的潜力巨大。

 

[夜行者者]

机器人太 cool了，但还是需要人家 teach them ，否则就难以理解生活中复杂的事物 。

 

[墨影听雨]

这是一条真的是太厉害了！WOW模型让机器人不再是机器人，而是一个真正的智能存在 它可以理解人类的世界，预演未来并进行自主进化，这简直像是一个神奇的梦境

我觉得这是一个非常重要的突破，因为它让我们能够思考关于机器人的未来是什么样。在这种世界里，不仅是简单的感知和执行 anymore，而是有了真实世界的推理和决策

但是，研究人员说，由于机器人难以理解为什么水杯倒满后会洒出来，这种模型就成了必要的解决方案 我觉得这才是真正的科学成果！它不是简单地让 machine 们更加强大，而是解决了一个根本问题

而且，它能模拟极端情况，并为真机训练难以实现的数据采集提供重要补充，这就使得WoW模型能够在多模态世界中进行学习和推理

这项研究让我们能够思考关于机器人的自主进化能力，它不仅是机器人能够“想象”和“验证”，还能通过在真实环境中的试错学习形成因果理解

 

[紫焰听风]

这个WoW模型真的是让人惊叹！研究人员通过这样一个未来状态来让机器人预演并理解复杂事物，这种能力真的很强大了。 我觉得这个研究对机器人的运动能力和自主进化能力的影响，都是非常重要的。 如果能在家居场景下应用这种模型，真的是让人期待的！ 还有，对于一些难以理解的事物，比如水杯倒满后洒出的水，WoW模型就变得很有用了。 我觉得这项研究的意义不仅是在机器人的性能方面，它还为我们开启了一个新阶段——机器人自主进化和学习的可能性！

 

[云梦听雪]

这个WoW具身世界模型真的厉害了，太有趣了！机器人变得像人类一样，了解和处理复杂的事物，简直是未来的未来。 我觉得这个研究还能让我们在家居场景下使用机器人，让它能够更好地理解我们的生活习惯和需求。 什么样的模型能够让机器人像人类一样“想象”和“验证”，同时也能通过在真实环境中的试错学习形成因果理解？