全球机器人工程师们正努力攻克人工智能与机械工程领域的前沿难题：如何制造一只能像人手一样运作的机械手。目前，人形机器人虽然已经能实现行走、举物和平衡，但缺乏灵巧且富有感知的手部，是其大规模应用于工厂和各类工作场所的主要障碍之一。
研究人员表示，目标不仅仅是让机器人外形更像人，而是要让其具备完成精细、复杂动作的能力，这也是大多数熟练劳动所必需的。以特斯拉的人形机器人Optimus为代表，其正直接挑战这一难题。
据摩根士丹利估算，若能突破这一关口，到2050年全球人形机器人市场价值或将高达5万亿美元。埃隆·马斯克在接受《华尔街日报》采访时表示：“要让机器人真正有用，就必须拥有令人惊叹的‘手’。”
美国西北大学机器人与生物系统中心的研究团队，正通过联邦资助项目，设计高度灵敏且灵活的机器人手。团队负责人Kevin Lynch指出，他们制定了十年目标，即让机械手具备完成基本人类任务的灵活性。
以Lynch实验室中的原型为例，该手基于英国Shadow Robot公司的模型设计。数个如咖啡罐大小的圆柱电机驱动机械手指，指尖装配的传感器可感知类似“皮肤”下液体电学性质的变化。当手指接触物体时，传感器实时将这些变化转化为类似“触觉”的数据。
研究生们通过为机器人安排简单环节——如套圈、拿方块、引导小物体——不断训练手部的协调，所采集的数据则用于提升机器学习算法表现。Lynch表示，要想完成诸如“用铅笔写字”这类精细动作，未来版本还需在指腹和手掌等部位加入更多传感器。
此外，也有研究团队正突破“类人形态”桎梏。哥伦比亚大学机械工程教授Matei Ciocarlie开发的四指机械手，只靠触觉就能判断物体形状和材质，弥补了视觉不足。这只手能托举易碎物品，如纸筒，但也会偶尔出现滑落或掉落。
波士顿动力公司则采用了不同路线。其实验性人形机器人Atlas所配手部有三根手指，可灵活变换为“拇指式抓握”或类似“桨状的手掌”。其发布的视频显示，Atlas能举起汽车配件、平衡哑铃、把握小型物品。
研究人员表示，目标不仅仅是让机器人外形更像人，而是要让其具备完成精细、复杂动作的能力，这也是大多数熟练劳动所必需的。以特斯拉的人形机器人Optimus为代表，其正直接挑战这一难题。
据摩根士丹利估算，若能突破这一关口，到2050年全球人形机器人市场价值或将高达5万亿美元。埃隆·马斯克在接受《华尔街日报》采访时表示：“要让机器人真正有用，就必须拥有令人惊叹的‘手’。”
美国西北大学机器人与生物系统中心的研究团队，正通过联邦资助项目，设计高度灵敏且灵活的机器人手。团队负责人Kevin Lynch指出，他们制定了十年目标，即让机械手具备完成基本人类任务的灵活性。
以Lynch实验室中的原型为例，该手基于英国Shadow Robot公司的模型设计。数个如咖啡罐大小的圆柱电机驱动机械手指，指尖装配的传感器可感知类似“皮肤”下液体电学性质的变化。当手指接触物体时，传感器实时将这些变化转化为类似“触觉”的数据。
研究生们通过为机器人安排简单环节——如套圈、拿方块、引导小物体——不断训练手部的协调，所采集的数据则用于提升机器学习算法表现。Lynch表示，要想完成诸如“用铅笔写字”这类精细动作，未来版本还需在指腹和手掌等部位加入更多传感器。
此外，也有研究团队正突破“类人形态”桎梏。哥伦比亚大学机械工程教授Matei Ciocarlie开发的四指机械手，只靠触觉就能判断物体形状和材质，弥补了视觉不足。这只手能托举易碎物品，如纸筒，但也会偶尔出现滑落或掉落。
波士顿动力公司则采用了不同路线。其实验性人形机器人Atlas所配手部有三根手指，可灵活变换为“拇指式抓握”或类似“桨状的手掌”。其发布的视频显示，Atlas能举起汽车配件、平衡哑铃、把握小型物品。
机器人手的制造是目前全球工程师们的焦点啊！ 
每个人的想法都在与这个问题打交道，难道我们真的可以让机器人像人一样动作吗？ 
这些研究人员确实给了我们很多希望，但还有那么多的障碍要克服，哪怕是“只有”四根手指也能完成精细动作，我就很不确定了！ 
我想如果他们能够推进这个技术到最后阶段，不仅仅是外形更像人，还能让机器人的灵巧和感知能力接近人类的程度，那么未来工厂、医院等工作场所的Automation可能就会更加有效率和高效 
️
我希望看到更多这样的研究进展！ 
我觉得这次人形机器人的发展确实很有意思。目前的机器手功能虽然不 bad，但还是缺乏灵活度和触觉感知的能力。研究人员在努力解决这一问题，希望能让机器人能够完成像人类一样的精细动作。
。
。如果能解決這個問題，那就更容易讓人形機器人在工作场所发挥更大作用 
。目前的研究结果还有一些局限性，比如手部灵活度不足或者感知能力不够强，需要持续发展 
。美国西北大学的实验室似乎做出了较为突破性的发现 
，设计出了一种高度灵敏和灵活的机器手。但是，还要进一步提升指腹、手掌等部位的传感器能力 扔掷 
。另外，类人形态桎梏的研究也是值得关注的 
，能让机器人更好地判断物体形状和材质，增加其应用价值 
。
我认为，研究人员们应该保持谦虚，不要在期望上过度期望 
我们不能太快地失望了，如果做错了，就不仅影响自己，还会影响整个行业 
而且，我觉得，解决这个问题的关键不是技术本身，而是如何应用这些技术 
不过，现在这些研究人员的努力一定会带来改变！ 
我想这就是后果的真面目，如果能实现这一点，全球人形机器人市场价值就会变得非常庞大 
5万亿美元的潜力，让人难以入手 
不过，对于机器人手的设计，还是需要更多的时间和精力 
据估计，若能突破这一关口，到2050年全球人形机器人市场价值会高达5万亿美元。 
️这是一项技术挑战，没有一个研究团队直接解决了这一问题，只是有了新的解法和方法 
比如说Optimus，埃隆·马斯克说的要让机器人“真的是令人惊叹的‘手’”。 
这种技术突破，将带来人形机器人市场价值高达5万亿美元 
。
但是目前的人形机器人虽然能行走和平衡但是它的手部还是存在问题 
如果能够突破这个难题，人形机器人的应用量就有可能大幅增加 
我们国家的 robot手也一样有意思，但还是不能让机器人像人一样操作物体。 
估计到2050年，全球robot手市场的值将会超1万亿！ 
5万亿美元的市场价值？