人形机器人的产业进入2025年下半年，人形机器人产业再次按下了“快进键”，科技企业们不再藏着掖着，而是密集亮出“真家伙”。近日，宇树科技正式发布其新一代仿生人形机器人Unitree H2。 Unitree H2 身高180厘米，体重70公斤，其整体外形设计更加贴近人类的真实形态，从外观上给人以更接近真人的视觉感受。在官方发布的视频中，Unitree H2 还被穿上了衣服，进一步增强了其拟人化的外观效果。
此前在7月，特斯拉CEO埃隆·马斯克也曾宣布，公司将于2025年底推出Optimus人形机器人第3版原型，并预计在2026年开始量产，目标是在五年内实现年生产100万台。
在这场人形机器人的全球竞速赛中，带火了哪些芯片呢？
AI 芯片：人形机器人的“智慧大脑”
作为机器人的“大脑”，AI决策芯片承担着环境感知、任务规划、语义理解等复杂智能任务，是算力核心所在。
从成本构成来看，单颗AI芯片的成本在1-3万元左右不等。
国内企业正凭借技术差异化创新与场景深度适配实现关键突破：
* 瑞芯微：其RK3588/RK3568等作为高性能、低功耗的AIoT芯片平台，可应用于服务机器人、工业机器人、特种机器人等。 RK3588采用8nm工艺，搭载四核A76+四核A55 CPU和Mali-G610 MP4 GPU，提供高达6TOPS的AI算力，能够满足复杂场景下的计算需求。 RK3568则采用22nm工艺，搭载四核A55 CPU和Mali-G52 GPU，提供1TOPS的AI算力，适用于轻量级机器人应用。瑞芯微的人形机器人客户包括优必选、宇树科技、云深处等。
* 黑芝麻智能：其“华山”A2000芯片和“武当”C1236芯片，以武汉大学自主研发的首个人形机器人“天问”为核心载体，基于该公司的智能芯片及算法方案，为“天问”装上更强大的智能“大脑”与“小脑”。此外，今年年初，黑芝麻智能、NESINEXT与傅利叶还联合展示了基于黑芝麻智能C1200家族芯片的通用人形机器人“灵巧手”具身智能硬件产品。
伺服驱动芯片："神经 + 小脑" 双核心
运动控制芯片作为“小脑”，负责将决策指令转化为精准机械动作，管控 12-24 个自由度的关节电机，需满足 0.1ms 以内的响应延迟和多轴同步控制需求。
伺服驱动芯片则作为“神经传导器”，实现电机力矩、转速的精准调节，电流响应速度与抗干扰性直接影响关节运动的平滑度。
国内企业正在推出高品质和低延迟的伺服驱动芯片，如全志科技的MR系列机器人芯片采用12nm制程，集成CPU+GPU+NPU异构架构，算力达3-4TOPs，功耗仅5W，支持毫秒级响应，为小米CyberDog、宇树Unitree系列等产品提供运动控制和环境感知核心算力。
国际市场上，德州仪器 TMS320F28377D、意法半导体 STM32H7 系列、安森美 MC56F84789、德州仪器 DRV8313 是主流选择。
通信接口芯片：打通机器人“数据神经网”
通信接口芯片负责机器人内部各模块（算力、控制、传感）及机器人与外部设备的数据传输，需满足低延迟、高可靠性、多协议兼容的要求。
国际市场上，恩智浦 S32K39、德州仪器 SN65HVD230、英飞凌 LAN9252 是主流选择，垄断工业机器人通信模块市场。
国内方面，创耀科技的EtherCAT 从站控制芯片性能指标国际先进。通信延迟可低至微秒级，整个系统的抖动远小于1微秒，能够满足人形机器人等对实时性、同步性要求极高的应用场景。
电源管理芯片：机器人的“能量心脏”
电源管理芯片负责电压调节、安全监控、快充控制等功能，需适配 12V-48V 宽电压范围，兼顾高功率密度与高温工况稳定性，直接影响机器人续航与运行安全。
国际市场由德州仪器 BQ27546、ADI LTC3880 等产品主导，在快充与安全控制领域技术成熟。
国内方面，东科半导体的DK87XXBD系列 AHB 电源管理芯片集成两颗氮化镓功率器件，开关频率最高 800kHz，系统效率行业领先，支持 90-265V 宽电压输入，待机功耗低于 50mW，具备 12 项全面保护功能。
存储芯片："记忆中枢" 需求爆发
据悉，一台人形机器人至少需要使用48片以上的各种类型存储芯片。这些芯片用于快速启动代码存储（如NOR Flash）、大容量数据记录（如NAND Flash）、以及运行时的临时数据存储（如DRAM）等。
国际市场上，三星 LPDDR5、美光 NVMe SSD、铠侠 NAND Flash 占据主导地位，技术迭代速度快。近年来，众多存储芯片企业加速适配人形机器人需求。
国内方面，兆易创新的NOR Flash用于机器人快速启动代码存储，NAND Flash用于大容量数据记录。
在这场人形机器人的全球竞速赛中，带火了哪些芯片呢？
此前在7月，特斯拉CEO埃隆·马斯克也曾宣布，公司将于2025年底推出Optimus人形机器人第3版原型，并预计在2026年开始量产，目标是在五年内实现年生产100万台。
在这场人形机器人的全球竞速赛中，带火了哪些芯片呢？
AI 芯片：人形机器人的“智慧大脑”
作为机器人的“大脑”，AI决策芯片承担着环境感知、任务规划、语义理解等复杂智能任务，是算力核心所在。
从成本构成来看，单颗AI芯片的成本在1-3万元左右不等。
国内企业正凭借技术差异化创新与场景深度适配实现关键突破：
* 瑞芯微：其RK3588/RK3568等作为高性能、低功耗的AIoT芯片平台，可应用于服务机器人、工业机器人、特种机器人等。 RK3588采用8nm工艺，搭载四核A76+四核A55 CPU和Mali-G610 MP4 GPU，提供高达6TOPS的AI算力，能够满足复杂场景下的计算需求。 RK3568则采用22nm工艺，搭载四核A55 CPU和Mali-G52 GPU，提供1TOPS的AI算力，适用于轻量级机器人应用。瑞芯微的人形机器人客户包括优必选、宇树科技、云深处等。
* 黑芝麻智能：其“华山”A2000芯片和“武当”C1236芯片，以武汉大学自主研发的首个人形机器人“天问”为核心载体，基于该公司的智能芯片及算法方案，为“天问”装上更强大的智能“大脑”与“小脑”。此外，今年年初，黑芝麻智能、NESINEXT与傅利叶还联合展示了基于黑芝麻智能C1200家族芯片的通用人形机器人“灵巧手”具身智能硬件产品。
伺服驱动芯片："神经 + 小脑" 双核心
运动控制芯片作为“小脑”，负责将决策指令转化为精准机械动作，管控 12-24 个自由度的关节电机，需满足 0.1ms 以内的响应延迟和多轴同步控制需求。
伺服驱动芯片则作为“神经传导器”，实现电机力矩、转速的精准调节，电流响应速度与抗干扰性直接影响关节运动的平滑度。
国内企业正在推出高品质和低延迟的伺服驱动芯片，如全志科技的MR系列机器人芯片采用12nm制程，集成CPU+GPU+NPU异构架构，算力达3-4TOPs，功耗仅5W，支持毫秒级响应，为小米CyberDog、宇树Unitree系列等产品提供运动控制和环境感知核心算力。
国际市场上，德州仪器 TMS320F28377D、意法半导体 STM32H7 系列、安森美 MC56F84789、德州仪器 DRV8313 是主流选择。
通信接口芯片：打通机器人“数据神经网”
通信接口芯片负责机器人内部各模块（算力、控制、传感）及机器人与外部设备的数据传输，需满足低延迟、高可靠性、多协议兼容的要求。
国际市场上，恩智浦 S32K39、德州仪器 SN65HVD230、英飞凌 LAN9252 是主流选择，垄断工业机器人通信模块市场。
国内方面，创耀科技的EtherCAT 从站控制芯片性能指标国际先进。通信延迟可低至微秒级，整个系统的抖动远小于1微秒，能够满足人形机器人等对实时性、同步性要求极高的应用场景。
电源管理芯片：机器人的“能量心脏”
电源管理芯片负责电压调节、安全监控、快充控制等功能，需适配 12V-48V 宽电压范围，兼顾高功率密度与高温工况稳定性，直接影响机器人续航与运行安全。
国际市场由德州仪器 BQ27546、ADI LTC3880 等产品主导，在快充与安全控制领域技术成熟。
国内方面，东科半导体的DK87XXBD系列 AHB 电源管理芯片集成两颗氮化镓功率器件，开关频率最高 800kHz，系统效率行业领先，支持 90-265V 宽电压输入，待机功耗低于 50mW，具备 12 项全面保护功能。
存储芯片："记忆中枢" 需求爆发
据悉，一台人形机器人至少需要使用48片以上的各种类型存储芯片。这些芯片用于快速启动代码存储（如NOR Flash）、大容量数据记录（如NAND Flash）、以及运行时的临时数据存储（如DRAM）等。
国际市场上，三星 LPDDR5、美光 NVMe SSD、铠侠 NAND Flash 占据主导地位，技术迭代速度快。近年来，众多存储芯片企业加速适配人形机器人需求。
国内方面，兆易创新的NOR Flash用于机器人快速启动代码存储，NAND Flash用于大容量数据记录。
在这场人形机器人的全球竞速赛中，带火了哪些芯片呢？
，像是瑞芯微的RK3588/RK3568、黑芝麻智能的“华山”A2000芯片和“武当”C1236芯片等技术创新就不止一个了。这些技术上下相关的芯片，好像都在竞争着哪个能做更好呢 
。同时，通信接口芯片、伺服驱动芯片和电源管理芯片的选择也非常多样化。人形机器人的产业确实在迅速发展 
，但是这些技术创新是否真的对我们来讲有太大的意义呢？
人形机器人的产业 Really 是快进了！ 
我听说瑞芯微的RK3588/RK3568 Really 是神器啊，性能更强大，成本也比较便宜。 而黑芝麻智能的“华山”A2000芯片和“武当”C1236芯片，也是真实的高手。 
伺服驱动芯片呢？ 
而通信接口芯片呢？ 
Enthone的S32K39Really 是主流选项了。 
电源管理芯片呢？ 
️东科半导体的DK87XXBD系列 AHB Really 是行业领先的。 
而存储芯片呢？ 
48片以上的各种类型存储芯片都需要。 
这些芯片企业 Really 都是人形机器人的大赢家！ 
2025 年的 人形机器人产业Really 是让人印象深刻啊！ 
，不然机器人就不能 move 动得好吗！ 
。每个品牌都在竞争着提供最好的存储芯片，让我们等一下，48 片芯片 Really 有多难吗？ 
但是国内企业创耀科技的EtherCAT 从站控制芯片在国际上也取得了较好成绩。 
但是国内企业要做比外国企业更好的工作。 
但说到底还是要靠芯片的技术能力来带领这场竞赛 
AI 芯片、伺服驱动芯片、通信接口芯片等都在发酵呢 
domestic 企业已经做到了相当的地步了，瑞芯微、黑芝麻智能这些公司的产品确实是比较强大的 
。瑞芯微、黑芝麻智能这些公司的AI 芯片和伺服驱动芯片都很棒，能够满足复杂场景下的计算需求和运动控制 
。人形机器人的产业需要考虑到安全性、隐私保护等方面的问题 
。另外，也希望看到更多的创新的技术应用与实用场景的实现 
1-3万元的成本也太便宜了啊。国内企业们也在技术差异化创新中飞速进步 
。伺服驱动芯片的选项多，各主机的响应延迟都不同 
。国际市场上的芯片品牌都在这里 
。电源管理芯片的性能也超出了期望 
。存储芯片需求也在爆发