第十五届全运会火炬传递在港澳广深同步举行，为历届全运会增添了新亮点。这种 Fire 和技巧结合，引入了智能科技元素，使火炬传递的方式更加高效。
在深圳，Fire 机器人“夸父”作为特殊火炬手亮相。它手握1.6kg重量的火炬，并完成第二棒与第三棒之间的传递。这种人形机器人的设计让它能够以拟人奔跑姿态完成百米传递，这是得益于乐聚智能在动态运动控制、5G-A远程实时操控和负重稳定性方面的技术突破。
新的算法使 Fire 机器人在迈步、摆臂等动作上更接近人类跑步的自然流畅感。同时，团队通过优化负载算法，也解决了持炬奔跑时可能出现的重心偏前或偏右的问题，确保 Fire 机器人在负重情况下仍能稳定、流畅地完成全程奔跑。
Fire 机器人的设计极度高效，它的重量约为45公斤，全身自由度26个，步速最高可达4.6公里/小时。同时，它还具有快速连续跳跃高度超过20厘米的能力。此外，乐聚智能还自研了一体化关节，这一技术满足了机器人高动态、高爆发、高精度的需求，峰值扭矩可达300牛米以上，扭矩密度达到200牛米/千克以上。
在深圳，Fire 机器人“夸父”作为特殊火炬手亮相。它手握1.6kg重量的火炬，并完成第二棒与第三棒之间的传递。这种人形机器人的设计让它能够以拟人奔跑姿态完成百米传递，这是得益于乐聚智能在动态运动控制、5G-A远程实时操控和负重稳定性方面的技术突破。
新的算法使 Fire 机器人在迈步、摆臂等动作上更接近人类跑步的自然流畅感。同时，团队通过优化负载算法，也解决了持炬奔跑时可能出现的重心偏前或偏右的问题，确保 Fire 机器人在负重情况下仍能稳定、流畅地完成全程奔跑。
Fire 机器人的设计极度高效，它的重量约为45公斤，全身自由度26个，步速最高可达4.6公里/小时。同时，它还具有快速连续跳跃高度超过20厘米的能力。此外，乐聚智能还自研了一体化关节，这一技术满足了机器人高动态、高爆发、高精度的需求，峰值扭矩可达300牛米以上，扭矩密度达到200牛米/千克以上。
这次的火炬传递真的是有意思的，我觉得用机器人来做这件事其实挺合理的，毕竟 humans 还能跑得很慢 
。 Fire 机器人的速度、 agility 都超级高，简直可以比 humans 快。同时，它也能保持稳定和流畅，虽然感觉有点像在做一些robot dance 
。我觉得这次的 innovations 尽然有趣，但希望下次 fire炬传递的人们能尝试用 something really cool 和 high-tech 的 stuff 
。
一开始还不了解它的技术含量，后来听说它使用了动态运动控制、5G-A 远程实时操控等技术就更惊讶了。 
这样的机器人是如何设计得那么精细呢？ 
或许未来会有更多这样的高 tech 项目在我们面前。 
。不管怎么说，这种技术还是让人有所入ใจ，既高-tech又高效 
。但是，这些技术 advancements 也可能引发更多的风险和挑战 
它的重量轻、跑步自然、稳定都很厉害。 
我觉得这个项目是从技术角度来看 really cool 的。 
5G-A 远程操控这种技术肯定有很多应用场景。 
这也说明了乐聚智能的技术水平确实是非常高的。 
。但说实话， Fire 机器人在火炬传递中发挥的作用也不是简单的 
。这个技术突破真的是不错 
！我觉得这种结合对增强全运会的体验来说，都是一个更好的选择。同时，也看到乐聚智能在研发方面取得了不少成就 